Сюжет разворачивается вокруг 16-летнего подростка по имени Такэси, который в детском доме образует новую команду американского футбола. Однажды во время игры на небе появляется странный свет, который пронзает грудь Такэси. Так парень узнаёт, что он на самом деле сын короля планеты Апполон, когда-то похищенный слугой Раби, желавшим избежать смерти от рук генерала Дадзаана. Такэси обладает способностями управлять внеземными технологиями, спрятанными под дном океана. Его друзья — Мики, Мацуо и Горо, тоже начинают пилотировать роботов. Самому Такэси достаточно выкрикивать «У! Ф! О!», чтобы преобразовываться в боевую форму и сражаться против демонических сил, грозящих уничтожить Землю.