Крук была дочерью майора Кнута Крука (1872—1947) и Маргареты Свенссон (1900—1989). Выросла в Норртелье. Поработав после Второй мировой войны некоторое время стюардессой, она переехала из Рима в Стокгольм и поступила в театральную школу Королевского драматического театра, чтобы стать актрисой. Среди ее одноклассников были Ян-Улоф Страндберг, Аллан Эдвалль, Ларс Экборг, Макс Фон Сюдов и Ян Мальмшё.
За время актёрской карьеры Крок часто играла роли сильных женщин, таких, как мамаша Кураж, Гертруда Стайн или третья жена Юджина О'Нила, Карлотта Монтерей, в пьесе Ларса Норена "Och ge oss skuggorna", которая была экранизирована для SVT.

Крок исполняла и комедийные роли, как на сцене, так и в кино, в том числе сыграла мать в фильме Йёста Экмана "Morrhår och ärtor" (1986), появился в нескольких фильмах Таге Даниэльссона, включая "Släpp fångarne loss, det är vår!" (1975), за который получила премию «Золотой жук» за лучшую женскую роль, и «Приключения Пикассо» (1978). Также снималась у Ханса Альфредсона и Повеля Рамельса в ревю "Tingel tangel på Tyrol" в 1989—1990 годах.

Известность получили и записи Крок на Шведском радио в развлекательной передаче På minuten, но в историю телевидения вошёл её возглас в телескетче Skattkammarön — «Ta 'rej i brasan!». В 1974 году Крок была удостоена стипендии О'Нила. Для подрастающего поколения она стала известна благодаря аудиозаписям детских книг Евы Бексельс из серии Morfar prosten, выпущенным на кассетах и компакт-дисках.
Маргарета Крук умерла от рака в больнице Эрста в Стокгольме. 20 июня 2001 года она была похоронена на кладбище Галерварвскиркогорден на острове Юргорден в Стокгольме. Вскоре после этого у Королевского драматического театра появилась статуя актрисы. Её установили по инициативе Мари-Луизы Экман на том углу, где Маргарета Крук часто курила перед выступлениями. Памятник превратился в популярный туристический объект.