Участник Великой Отечественной войны. Был призван Дзержинским РВК г. Ленинграда 25 июля 1941 года. Ранен 3 декабря 1941 года. Имеет награды: Орден Отечественной войны I степени, Орден Красной Звезды, Орден Славы II степени, Орден Славы III степени, Медаль «За отвагу», Медаль «За боевые заслуги», Медаль «За взятие Кёнигсберга», Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.» В 1948 году окончил Ленинградский театральный институт (педагоги Н. Е. Серебряков и В. В. Меркурьев).

С 1948 по 1982 годы — артист Ленинградского Театра имени В. Ф. Комиссаржевской. Один театральный сезон 1964—65 годов работал в Ленинградском театре имени Ленсовета. Актёр яркого эксцентрического, характерного дарования, острой сценической формы и тонкого психологизма, Боярский одинаково легко существовал как в классической комедии: Жевакин («Женитьбе» Н. В. Гоголя, режиссёр Р. С. Агамирзян, 1980 г., театр имени В. Ф. Комиссаржевской), Мижуев («Мёртвые души» Н. В. Гоголя, режиссёр А. А. Белинский, 1969 г., телеспектакль Ленинградского телевидения), так и в психологической драме — Дмитрий Николаевич («Тема с вариациями» С. Алёшина, режиссёр В. Суслов, 1980 г.)

Способность довести характерную черту персонажа до гротеска проявилась в блестящей роли Короля в спектакле В. Кожича «Дон Сезар де Базан», 1949 года. Среди серьёзных удач артиста был лёгкий, подвижный Антуан Мартине в спектакле «Чао!» М. А. Соважона и эпизодческая роль Богдана Крюка в спектакле Рубена Агамирзяна «Царь Фёдор Иоаннович» (1976 г.). Сыграл центральных персонажей сразу в двух экранизациях об Остапе Бендере подряд 12 стульев (телеспектакль, 1966) — Киса Воробьянинов, Золотой телёнок (1968) — Адам Козлевич.