В 1944 году был взят в труппу театра "Матюрен"
Окончил актёрские курсы театра Комеди Франсез (класс Мориса Эсканде).
Затем долгое время был актёром театральной труппы Фаббри (сыграл в 175 спектаклях).
О живости его характера и абсолютном отсутствии консерватизма говорит то, что в 1975 году он принял решение никогда не играть в пьесах классического репертуара, только в современных.
В кино дебютировал в 1948 году в фильме Кристиан-Жака "Человек человеку(Один на один)". В 1960 году сыграл роль продавца "Старой Англии" в фильме Анри Вернёй по роману Алена Мори "Дело одной ночи".
Клод Пьеплю играл в кино, в основном, второстепенных персонажей, но исполнял роли с блеском, мастерски, наполнял роли психологической нюансировкой, неподражаемым юмором и иронией.
Среди лучших ролей: месье Пате в ленте Филиппа де Брока "Дьявола за хвост" (1969), офицер в экранизации книги Жюля Ромена "Друзья" (1965, реж. Ив Робер), Монтейл в остросюжетном фильме Бертрана Блие "Если бы я был шпионом" (1967), полковник в "Скромном обаянии буржуазии" (1972) и комиссар полиции в "Фантоме свободы" (1973) — оба фильма Луиса Бунюэля, Поль Деламаре в детективе Клода Шаброля "Кровавая свадьба / Кровавое распутство" (1973), директор лагеря в психологической драме Клода Миллера "Лучший способ маршировки" (1976), отец Бернара в комедии "Не стоило!" (1996).
За роль профессора в криминальной драме Мишеля
Девилля "Ничтожество" (1986) номинировался на "Сезара".
Последней киноролью Клода Пьеплю стала роль Панорамикса в кинокомедии Клода Зиди "Астерикс и Обеликс против Цезаря' (1999).